San Miniato erstreckt sich auf einer Höhe von 140 Metern über drei Hügel und ist von malerischen Olivenhainen umgeben. Im Mittelalter herrschten die Staufer über die Gegend und Kaiser Friedrich Barbarossa ließ hier im 12. Jahrhundert eine mächtige Burg errichten, die im Zweiten Weltkrieg allerdings bis auf ihren Turm verschwand. Im 14. Jahrhundert unterstellte sich San Miniato der Provinz Florenz, heute gehört das Städtchen allerdings zur Provinz Pisa.